La manipulación gestual de robots, una técnica prometedora en el ámbito de la rehabilitación motriz de extremidades superiores, señala maestranda
En el ámbito de la rehabilitación motriz de extremidades superiores, la manipulación gestual de robots emerge como una técnica prometedora, un enfoque innovador para evitar el cálculo de cinemática inversa se desarrolla mediante un método tridimensional, este método, aplicado en un entorno de realidad virtual, se vale de sensores de movimiento y del dispositivo de captura de movimientos Kinect, argumentó estudiante de maestría universitaria.
Adriana Lizbeth González Sarabia, alumna de la maestría en Ciencias de la Información de la Facultad de Informática Culiacán de la Universidad Autónoma de Sinaloa (UAS), dijo que la investigación se centra en medir el desempeño de la cinemática de estos dispositivos en un entorno virtual, lo que implicaría la simplificación en el proceso de rehabilitación, permitiendo una interacción más natural entre el usuario y un robot virtual.
“Las implicaciones de esta investigación son significativas para la rehabilitación de personas con problemas motrices, al simplificar el proceso de manipulación gestual, puede acelerar el proceso de recuperación, (…), además, al utilizar un entorno virtual, se pueden simular una amplia gama de escenarios de rehabilitación, adaptándose a las necesidades específicas de cada persona”, comentó.
González Sarabia dijo que este enfoque no solo busca mejorar la calidad de vida de las personas con problemas motrices, sino también contribuir a su salud a largo plazo, ya que ofrece una herramienta eficaz y accesible para la rehabilitación, se promueve la independencia y la autonomía de los pacientes, permitiéndoles reintegrarse más fácilmente en sus actividades cotidianas.
